德国Helmholz系统有限公司制造的CAN 400通讯模块是专为西门子S7-400设计的，用于S7-400可编程控制器和CAN总线站点的连接。该模块可用于中央控制器单元或扩展单元（需要占用一个槽位），通过背板总线和CPU进行数据交换。 CAN 400通讯模块拥有2个CAN接口和一个USB接口 一、 项目概况 深圳机场扩建T3航站楼，新跑道控制系统采用ADB的调光器来调节航道助航灯（比利时ADB公司是机场助航灯光领域的国际著名企业），而原来旧跑道的助航灯光系统采用大连电子研究所的调光器MRC2100及绝缘电阻监测仪IRM2100； ADB的控制系统采用的是SIEMENS S7-400冗余系统，ADB调光器通讯接口为J-BUS，而大连的调光器及绝缘电阻监测仪通讯接口为CAN-BUS，如何将大连的调光器及绝缘电阻监测仪接入ADB控制系统，成为一个待解决的问题。 二、 解决方案 由于SIEMENS S7-400控制器自身没有相关CAN协议的通讯单元，因此只能寻找相关的第三方设备提供厂商，将原设备信号接入S7-400控制器。此时，德国Helmholz公司的CAN-400通讯模块完全符合了上述要求。CAN-400通讯模块可以直接装入S7-400背板槽位，通过背板总线连接CPU进行通讯。 三、 详细解决步骤 A、 大连电子研究所助航灯设备通讯参数：波特率 50Kbit/s ； 协议CAN2.0B 29位； B、 对装在S7-400 PLC的CAN-400模块进行组态： 然后对CAN-400进行参数设定：