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IAI高速直交机械手CORETEC拧紧机
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CT4
高速直交机械手1） 型号中的行程单位为cm（厘米）。
R轴动作范围单位为10°。
2） 电缆长度是从本体接口连接部到控制器的长度。标准
为3m或5m，除此以外的长度也可采用m单位予以对
应。最长可对应30m。
安装的工装上连接的电缆和气管根据布局设计方法不同，会成为旋转轴的负荷。
需要综合考虑安装工装的转动惯量与电缆等的负荷，不要超过允许值。
另外，电缆与气管布线时也请注意尽可能不要对负荷产生影响。
可在旋转轴动作的工件
动态允许力矩（R轴）
动态允许力矩方向
请根据下述负载转动惯量计算公式确认工件的转动惯量是否在允许值（2kgcm2
）以下。
<可动作的工件示例>
如果是重0.1kg，宽5cm，长14cm的工件，
则为1/12×0.1×（142
＋52
）≒1.8
可动作。
请注意避免旋转轴末端
工件的中心偏离
旋转轴的输出轴。 14cm
5cm 重量0.1kg
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。