- 超声波发生模块程序的探究
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文章来源:中国开关网
- [br] 设计控制系统的程序包括:PLC程序、人机界面管理程序和超声波发生模块8031单片机程序。PLC程序由于本系统控制过程复杂,控制对象类型各异且数量大,若用传统的编程方法来实现,则程序的可读性及维护性很差。所以我们采用模块化程序设计,将机械臂控制程序、温度控制程序、浓度和流量控制程序等分成不同的子程序模块,以子程序的分类调用来实现系统的综合控制。从便于生产及维护的角度出发,综合程序的设计分为手动方式和自动方式,其中手动方式是针对设备的维护及调整而设计。在手动方式下,机械臂的上、下、左、右均可手动控制,各工艺槽温度控制可在手动方式下开关,其开关控制由操作人员在人机界面的手动方式界面上,点击温度控制按钮来实现。同样,各工艺槽的浓度、流量、超声波装置的启动、停止,均可在手动方式下实现。[br] 自动方式是为连续生产的需要设计的,在自动方式下,机械臂的运行、各工艺槽温度、清洗液浓度、流量及超声波的启动、停止均由PLC自动控制。为保证工艺执行的纪律性,在自动化程序的编制中,增加了以下保护程序,即当各工位时间、温度、浓度、流量等参数不能满足设定时,或超声波发生故障时,自动方式不能执行,即把机械臂运行的顺序控制与温度、浓度、流量等模拟量控制程序有机地结合起来。[br][br] [br]
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